שכונת מורשת צפויה להיות משוחררת מבעיות החניה שכבר מאפיינות את מודיעין. מחלקת ההנדסה של העירייה קבעה את עקרונות התיכנון של השכונה החדשה, כשנושא החנייה מהווה בו סעיף מרכזי.

הדבר הבולט ביותר בתיכנון המוקדם של מורשת הוא ה"מפתח" לחישוב מספר מקומות חניה מול כל יחידת דיור. הממוצע במדינת ישראל, וגם במודיעין, הוא 1.5 מכוניות לכל יחידת דיור. במורשת, היחס כבר קופץ ל-2.

ההנחיות המרחביות כוללות התייחסות להוראות בינוי ועיצוב אדריכלי בהן גמישות במפלסי הכניסה, חלוקת משנה במגרשים, הנחיות ליצירת בינוי רציף ודופן רחוב, הנחיות לשטחי הגינון המשותף, עיצוב החזיתות, המרפסות, חומרי גמר, גגות ועוד. כמו כן מתייחסות ההנחיות גם לעיצוב החזית המסחרית כולל הנחיות לשילוט, צורת חתכי הרחוב, הכניסות לבניינים, מיצוי זכויות בניה, תיכנון חניונים תת קרקעיים, הנחיות נוף ופיתוח, גינון, והנחיות להסדרי תנועה וחניה.

ההסתייגויות: לדירות קטנות עד 85 מ"ר אושרו מקום חניה אחד בלבד, לדיור מוגן (בית אבות) שמתוכנן לקום בשכונה הוקצה מקום חניה אחד לכל ארבע יחידות דיור, בשטחי מסחר הוקצה מקום חניה אחד לכל 25 מטרים רבועים ולמשרדים הוקצה מקום חניה אחד לכל 30 מטרים רבועים. במוסדות חינוך הקצו המתכננים חצי מקום חניה לגן ילדים ולבתי ספר יסודיים מקום חניה אחד לכל כיתה, ובתיכון הוקצו שני מקומות חניה לכל כיתה שבבית הספר.

לבתי קפה ומסעדות הוקצו מקום חניה אחד לכל 10 מטרים רבועים, לבתי כנסת הוקצו מקום חניה אחד לכל 50 מטרים רבועים, ואילו לתיאטרון ובתי קולנוע הוקמו מקום חניה אחד לכל חמישה מושבי צפיה. לספריה, מוזיאון או מתנ"ס הוקצו מקום חניה אחד לכל 50 מטרים רבועים ולאולם כנסים ואירועים הוקצו מקום חניה אחד לכל עשרה משתתפים או 20 מטרים רבועים.

גם לאופניים הקפידו המתכננים להקצות מקומות חניה ובמורשת יוקצו לכל יחידת דיור חניה לזוג אופניים אחד לפחות. בבתי ספר יוקצו מקום חניה אחד לאופניים לכל עשרה תלמידים. בסופו של דבר ההצבעה נדחתה לישיבה הבאה מכיון שחברי ועדת התיכנון דרשו לקבל את ההנחיות לפני הדיון כדי ללמוד אותן לעומק.